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压电俘能器可以将环境中的机械能转换成电能,具有节能环保、易于微型化等优点,近年来引起了广泛的关注。在对比几种压电材料的性能和应用的基础上,介绍了压电振子的振动模式及结构形式,对标准能量回收电路(SEH)、串联同步开关电感电路(S-SSHI)、同步电荷提取电路(SECE)、并联同步开关电感电路(P-SSHI)、双同步开关电感电路(DSSH)等5种能量回收电路进行了分析,从理论上揭示了梁式压电俘能器(简支梁、悬臂梁)、盘式压电俘能器(周边固定、简支固定、中心固定)的俘能机理,并对压电俘能器的发展方向做了展望。