【摘 要】
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为了能在基于PC平台的虚拟现实中实现更具真实感的人体运动仿真，该文提出一种改进的约束求解方法，将人体建模为基于约束关节树的骨骼结构。约束模型的求解采用基于线性互补问题
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为了能在基于PC平台的虚拟现实中实现更具真实感的人体运动仿真，该文提出一种改进的约束求解方法，将人体建模为基于约束关节树的骨骼结构。约束模型的求解采用基于线性互补问题的求解方法，同时结合相应的运动捕捉数据。实验结果表明，该方法所获得的运动数据不仅能满足交互式要求的帧速率。而且由于算法基于人体运动捕捉原始数据，使得虚拟人体与环境进行实时交互运动的过程更加真实。仿真结果以每帧的三维图像表示，可以形象地显示每秒60帧的人体运动。
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