【摘 要】
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为实现车载捷联惯导系统在行驶条件下的初始对准,提高车载武器系统的机动能力,提出一种里程计辅助的捷联惯导系统行进间自主式对准方法。通过推导载体坐标系下的速度积分方程
【机 构】
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中国人民解放军96813部队52分队
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为实现车载捷联惯导系统在行驶条件下的初始对准,提高车载武器系统的机动能力,提出一种里程计辅助的捷联惯导系统行进间自主式对准方法。通过推导载体坐标系下的速度积分方程,利用姿态矩阵的链式法则,将惯导初始对准转化为初始姿态的最优确定问题,进而采用QUEST算法求取初始姿态矩阵,并给出了算法的离散化递推模型,实现了导航前一刻的行进间自主对准。仿真结果表明:该算法在无需任何先验姿态信息的条件下,能实现捷联惯导系统的行进间快速高精度对准。
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