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有直腿和圆脚的一个平面被动的走模型被讨论。这个模型能沿步走，两个都在有甚至步并且与随机的楼梯上走。模拟证明有惯性的小时刻的模型能遨游大高度步。加倍时期当在步之间的空间成长时，被观察了。这加倍时期被实验验证了，并且实验的结果与模拟是重合的。
Passive walker that can walk down steps： simulations and experiments
【摘 要】
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有直腿和圆脚的一个平面被动的走模型被讨论。这个模型能沿步走，两个都在有甚至步并且与随机的楼梯上走。模拟证明有惯性的小时刻的模型能遨游大高度步。加倍时期当在步之间的
【机 构】
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SchoolofAerospace
【出 处】
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力学学报：英文版
【发表日期】
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2008年5期
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