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采用角度传感器将检测到的风板偏转角度转换成电压信号,由单片机STC12C5A60S2内部自带AD检测电压并转换成数字信号。利用PID算法通过PWM的方式控制两个直流风扇的转速,同时分成带砝码和不带砝码两种情况整定PID的参数,控制风板能够转动到指定角度并停留,也能实现在指定两个角度之间进行摆动,在到达指定位置进行声光提示,采用液晶显示角度和相关参数。