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为了改善传统PID控制方法设计的无人机横侧向解耦控制系统的性能，根据无人机横侧向数学模型和自抗扰控制解耦理论，设计了自抗扰解耦控制系统；基于自抗扰控制器参数整定方法完成了控制参数的设计，并通过Simulink仿真给出了滚转角及侧滑角扰动下的响应曲线；仿真结果表明，自抗扰解耦控制系统比传统PID方法设计的解耦控制系统能更快地趋向稳定，而且稳态误差更小，证明了与采用传统方法设计的系统相比，采用ADRC技术解耦后的无人机横侧向系统具有更强的抗扰动性和鲁棒性。