【摘 要】
：
A parameterized dynamics analysis model of legged lander with adaptive landing gear was established. Based on the analysis model, the landing performances under various landing conditions were analyze
【出 处】
：
Chinese Journal of Mechanical Engineering
论文部分内容阅读
A parameterized dynamics analysis model of legged lander with adaptive landing gear was established. Based on the analysis model, the landing performances under various landing conditions were analyzed by the optimized Latin hypercube experimental desi
其他文献
基于干旱区均匀裸土下垫面的辐射观测数据和两组土壤观测数据,分别使用PlateCal法、谐波法和TDEC法计算了地表土壤热通量(G_0),发现不同方法计算的G_0差异达3%～11%.分析了3种方法所需输入数据(长波辐射、土壤温度、土壤含水量和土壤热通量)的观测偏差,其中5 cm土壤含水量的观测偏差较大(约20%～30%),长波辐射的观测偏差较小(约1%～2%).分析不同方法计算的G_0对观测资料偏差
为了探明不同轮耕方式对以生土为构建材料的新增耕地的土壤团聚体粒径分布及稳定性的影响,于2018年10月对免耕—深松—免耕、免耕—深松—翻耕、深松—深松—深松、深松—深松—翻耕四种不同的轮耕方式下0～20cm土层土壤进行采集,分析轮耕方式对土壤团聚体粒径、数量及其结构稳定性的影响。研究结果表明:在新增的可耕作土地中采取不同的轮耕方式,其中深松耕作的次数越多,>0.25mm风干团聚体含量越高,土壤团聚
为探讨涌泉根灌条件下枣树生育期土壤水分动态和水分利用效率(WUE)的影响,2014年在陕北米脂远志山进行了山地枣树灌溉试验。结果表明,涌泉根灌枣树土壤含水率随灌水定额的增大而增大,并在30～60cm范围达到水分峰值,灌水定额越小,各不同土层土壤含水率差异越显著,在整个物候期根系主要吸收分布在0～60cm土层的水分;各灌水处理均在不同程度上影响了土壤含水率,特别是高灌水定额的处理在萌芽展叶期和果实膨
南方某水厂设计产水规模为15×104m~3/d,因用地条件所限,已不具备原地扩建可能,为应对逐年增长的城市用水需求,对该水厂制水能力进行了深入评估,挖掘现有水处理构筑物潜力,充分利用设计冗余,并结合实际实施局部改造,达到水量提升的目标。实践证明,该厂产水量可以提高至18×104m~3/d,改造后水质稳定达标。根据该案例总结出一套针对常规工艺水厂的产能评估与挖潜的方法,为缓解自来水供需矛盾提供了新的
针对包含细微差异动作的视频数据集,提出了一种用于分辨细粒度差异动作的深度神经网络.该网络结构由一个三维卷积(C3D)网络的轻量化变体和一个基于注意力机制的长短时记忆网络组成,优化了三维卷积网络的深度和注意力机制的权重惩罚项.实验结果表明:该网络可以有效地关注视频中的重要信息,在平均准确率和检测准确率上均有所提升.
With seeds of Caragana versicolor in Purang County, Tibet as the materials, the seed germination and seedling growth of C. versicolor were measured under acid and alkali stress, and the soil acidity a
糖尿病和高血压等疾病会引起视网膜血管的形状发生变化,眼底图像血管分割是疾病定量分析过程中的关键步骤,对临床疾病的分析和诊断具有指导意义。本文提出一种结合深度可分离卷积与通道加权的全卷积神经网络(FCN)视网膜图像血管分割方法。首先,对眼底图像的绿色通道进行CLAHE及Gamma校正以增强对比度;然后,为了适应网络训练,对增强后的图像进行分块以扩充数据;最后,以深度可分离卷积代替标准的卷积方式以增加
作为海绵城市建设的核心指标,年径流总量控制率大多来源于自上而下的直接赋值,较少校核其目标的可达性。基于城市综合流域排水模型系统软件InfoWorks ICM,建立经率定验证的产-汇流、管流及SUDS等系列模型,模拟典型用地不同海绵设施配置方案下的年径流总量控制率。以此为基础,由点及面计算排水分区层面的年径流总量控制率,并利用模型从侧面进行校核,验证目标的可达性;基于校核结果,制定年径流总量控制率应
为了提高饮用水水质安全保障水平,分别以三氯乙醛(CH)水溶液和南方某水库水为研究对象,考察了木质、煤质和椰壳等3种粉末活性炭(PAC)对CH及其前体物的控制效果,并采用三维荧光光谱(3D-EEM)对水中的溶解性有机物(DOM)进行表征。结果表明,3种PAC对CH均有良好吸附作用,最优投加量为60 mg/L,去除率分别为77. 46%、78. 22%和81. 36%; 3种PAC在反应初期(0～0.
成功研制新体制对海探测雷达,突破11项关键技术;建成中国第一个新体制雷达站,实现全天时、全天候、全覆盖、超视距、海空兼容对海探测……1月8日,83岁高龄的刘永坦院士走上了2018年度国家最高科学技术奖的领奖台。