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简介自主泊车技术的控制系统体系结构、泊车路径轨迹生成、轨迹规划与轨迹跟踪控制、高精度控制等内容，理论分析与工程实践相结合，实现高精度稳定的自主泊车控制。
自主泊车系统APS的现状与发展
【摘 要】
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简介自主泊车技术的控制系统体系结构、泊车路径轨迹生成、轨迹规划与轨迹跟踪控制、高精度控制等内容，理论分析与工程实践相结合，实现高精度稳定的自主泊车控制。
【机 构】
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美国亚派克机电（杭州）有限公司
【出 处】
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汽车电器
【发表日期】
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2018年9期
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