【摘 要】
:
随着深度学习在目标检测领域的大规模应用,目标检测技术的精度和速度得到迅速提高,已被广泛应用于行人检测、人脸检测、文字检测、交通标志及信号灯检测和遥感图像检测等领域.本文在基于调研国内外相关文献的基础上对目标检测方法进行了综述.首先介绍了目标检测领域的研究现状以及对目标检测算法进行检验的数据集和性能指标.对两类不同架构的目标检测算法,基于区域建议的双阶段目标检测算法和基于回归分析的单阶段目标检测算法的一些典型算法的流程架构、性能效果、优缺点进行了详细的阐述,还补充了一些近几年来新出现的目标检测算法,并列出了
【机 构】
:
华南师范大学 计算机学院, 广州 510631
论文部分内容阅读
随着深度学习在目标检测领域的大规模应用,目标检测技术的精度和速度得到迅速提高,已被广泛应用于行人检测、人脸检测、文字检测、交通标志及信号灯检测和遥感图像检测等领域.本文在基于调研国内外相关文献的基础上对目标检测方法进行了综述.首先介绍了目标检测领域的研究现状以及对目标检测算法进行检验的数据集和性能指标.对两类不同架构的目标检测算法,基于区域建议的双阶段目标检测算法和基于回归分析的单阶段目标检测算法的一些典型算法的流程架构、性能效果、优缺点进行了详细的阐述,还补充了一些近几年来新出现的目标检测算法,并列出了各种算法在主流数据集上的实验结果和优缺点对比.最后对目标检测的一些常见应用场景进行说明,并结合当前的研究热点分析了未来发展趋势.
其他文献
针对山火烟雾的检测存在由于监控范围广、发生频率不固定等造成的高成本问题,在边缘计算思维的启发下,提出了一个基于YOLOv5改进的适用于前端布设的轻量级识别网络.该方法针对YOLOv5模型过大的缺陷,通过修改网络结构,将融合了通道注意力机制CoordAttention的Ghostbottleneck模块与YOLOv5结合,提出一种改进型卷积神经网络CG-yolo识别网络.实验结果表明,CG-yolo相对于YOLOv5s算法速度提高了9.5%,查全率提升了1.8%,查准率仅损失1.7%,部署在NVIDIA的J
多机器人协同是未来机器人研究的一大热点,双机器人系统是其中的一个典型代表.针对目前双机器人协同系统的特性及常见应用,从动力学模型的建立、轨迹规划和协同控制等3方面介绍了双机器人协同系统的研究内容,分析各方面目前存在的技术漏洞和技术难点,指出未来发展的方向.
针对二次反射技术中二次反射镜空间尺度较大、表面反射率高的特点,利用周期性分布的彩色编码板和图像识别方法获得彩色色块虚像的分布情况,通过与理想色块虚像分布的对比计算实际矢量与理想矢量的偏差角,再根据反射定律计算反射法线偏差角分布用于评估待测二次反射镜面形质量.通过仿真实验与样品试验进行验证,结果表明该方法能够实现高精度的、高效的二次反射镜面形质量检测,为二次反射聚光效率评估提供有效的数据支持,保证光热发电站的发电效率.
省域范围房产交易与登记大数据可视化呈现的建模分析预测对于研究我国城乡建设、区划经济的布局趋势,呈现城镇建设发展指标的时空演化,辅助支持科学决策、宏观调控等具有重要意义.考虑到这些经济活动数据的预测建模涉及到尚无明确数学表达的、因素作用复杂的事物状态演变过程,受近代人工智能深度神经网络技术在类似复杂场景成功应用的启发,我们采用相关的长短时记忆网络模型(LSTM)与全连接层(FC)技术等AI技术,建立起宏观可视化的省域房产大数据热力图预测系统.本文的主要系统建设实践是,利用所获的广东省域(东沙群岛除外)历年积
在公安部推行“放管服”改革新举措后,为了解决广大车主针对机动车年检提出的审车难、审车贵、审车拥堵、审车没时间等问题,设计出一套车辆检测服务平台.本文重点研究并实现了车辆检测服务平台的业务流程、平台功能结构,其中通过小程序的方式与车主互动,通过物联网技术识别车辆检测状态信息,通过移动APP引入司机和检测站员工参与,通过服务平台整合车主、司机、检测站等多方参与.测试结果显示,该系统集成测试及性能测试结果较好,可以满足实际应用需求.上线试用表明,该车辆检测服务平台一定程度上可以解决车主审车难、检测站分布不均等实