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以四轮驱动电动车为研究对象,将智能电动车上多种传感器所采集的信息进行处理与融合,实现校园环境里的自主行驶与导航。提出了在空旷路段和沿墙导航的控制决策,着重研究了沿墙算法和入弯算法,使智能电动车在不同的环境下可以有效地完成自主导航。实验结果表明：该导航控制策略和算法具有较高的可靠性。
多传感器数据融合的智能电动车自主导航
【摘 要】
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以四轮驱动电动车为研究对象,将智能电动车上多种传感器所采集的信息进行处理与融合,实现校园环境里的自主行驶与导航。提出了在空旷路段和沿墙导航的控制决策,着重研究了沿
【机 构】
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西南交通大学机械工程学院
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2017年9期
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