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提出了一种新的计算两物体最短距离的方法。通过提取物体特征点集来描述物体的外轮廓特征，对两个物体的特征点集进行计算得到最短距离。理论分析和实验验证表明，该方法可以降低碰撞检测的计算复杂度，提高算法的效率，满足实时性的要求。
碰撞检测中一种快速计算两物体最短距离的算法
【摘 要】
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提出了一种新的计算两物体最短距离的方法。通过提取物体特征点集来描述物体的外轮廓特征，对两个物体的特征点集进行计算得到最短距离。理论分析和实验验证表明，该方法可以降低
【机 构】
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中国石油大学（华东）计算机与通信工程学院
【出 处】
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微计算机应用
【发表日期】
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2008年1期
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