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针对嵌入式系统课程教学的特点和现状,本文在课程改革中引入了CDIO工程教育模式,采用项目驱动法让学生在做中学。为应对任课教师缺乏项目开发经验及贴近工程实际教学案例短缺的问题,提出校企合作的思路为课程改革的顺利实施提供了保障。课改促进了教师能力的提高,学生的自学能力、工程实践能力、交流沟通和团队合作能力、项目领导能力及创新能力等都得到增强,综合素质明显提高。