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本文对五自由度飞轮储能系统模块进行了动力学分析.先完成了电磁轴承在单自由度方向上电磁力描述,给出了电磁力和控制电流、位移之间的关系;建立整个系统的动力学微分方程,在此基础上,推导出状态空间表达式.基于状态空间完成了系统的稳定性分析,给出了基于线性二次型最优控制的控制器设计方法.
电磁悬浮储能飞轮系统的动力学分析
【摘 要】
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本文对五自由度飞轮储能系统模块进行了动力学分析.先完成了电磁轴承在单自由度方向上电磁力描述,给出了电磁力和控制电流、位移之间的关系;建立整个系统的动力学微分方程,在
【机 构】
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东南大学机械工程系
【出 处】
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太阳能学报
【发表日期】
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2004年2期
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