【摘 要】
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本系统以高性能单片机C8051F020为核心。使用SCA100TD02高精度倾角传感器作为检测装置。小车以混合式两相步进电机驱动，车身前后各加装了一排红外传感器，以保证其能够在贴有黑
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本系统以高性能单片机C8051F020为核心。使用SCA100TD02高精度倾角传感器作为检测装置。小车以混合式两相步进电机驱动，车身前后各加装了一排红外传感器，以保证其能够在贴有黑色引导线的跷跷板上乎稳行驶。系统采用离散化PIE）控制算法，能够控制电动车在跷跷板上任意位置准确定位、平衡。电动车在特殊点处具有声光提示信号。该系统构建了基于无线射频的双机通信结构，能够本地实时显示系统参数，并可查询历史数据。系统特色如下：基于无线通讯的主从机系统，可查看实时及历史数据；改进PID算法，控制电动车在跷跷板上快速
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