【摘 要】
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以电液伺服闭式泵控系统为研究对象,提高其位置控制精度及响应速度为目标,提出电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制算法。首先,对电液伺服闭式泵控系统数学模型进行推导,得
【机 构】
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燕山大学机械工程学院,河北省重型机械流体动力传输与控制实验室,先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室（燕山大学）,格特拉克（江西）传动系统有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金(51475406);河北省自然科学基金优秀青年基金(E2018203388);河北省高等学校科学技术研究青年基金(QN20132017);燕山大学青年教师自主研究计划课题(13LGB005)
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以电液伺服闭式泵控系统为研究对象,提高其位置控制精度及响应速度为目标,提出电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制算法。首先,对电液伺服闭式泵控系统数学模型进行推导,得出位置控制系统传递函数;其次,推导位置控制前馈补偿控制器,该控制器可依据系统运动轨迹变化实时补偿定量泵转速,实现系统高精度位置输出;最后,在电液伺服闭式泵控实验平台上,对系统的位置控制性能进行试验研究并给出定量分析。实验结果表明:前馈补偿控制器可大幅提高系统位置控制性能。研究成果将为电液伺服闭式泵控系统高精度位置控制奠定基础,对泵控技术的工程推
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