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在机器人的研究领域里，多机器人的协调与合作成为了一个非常重要的课题。在这其中，分布式多机器人系统中的机器人之间相互协调与合作的典型问题就是追捕-逃跑问题。基于对策论的原理，针对多机器人的追捕一逃跑问题展开了研究，并将追捕-逃跑问题按空间、时间离散化后转为一个对策模型。
多机器人追捕-逃跑问题对策模型的研究
【摘 要】
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在机器人的研究领域里，多机器人的协调与合作成为了一个非常重要的课题。在这其中，分布式多机器人系统中的机器人之间相互协调与合作的典型问题就是追捕-逃跑问题。基于对策论
【机 构】
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兰州职业技术学院
【出 处】
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甘肃科技纵横
【发表日期】
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2014年6期
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