【摘 要】
：
针对水冷壁爬壁机器人运动中的倾覆问题,提出了1种导向防倾覆装置。在水冷壁特殊壁面工作情况下,对机器人进行静态受力与稳定性分析,得到其能在壁面不发生下滑和倾覆的安全吸
【基金项目】
：
科技部中小企业技术创新基金资助项目(14C26213201195)
论文部分内容阅读
针对水冷壁爬壁机器人运动中的倾覆问题,提出了1种导向防倾覆装置。在水冷壁特殊壁面工作情况下,对机器人进行静态受力与稳定性分析,得到其能在壁面不发生下滑和倾覆的安全吸附条件。介绍了永磁间隙式导向防倾覆装置的工作原理。对间隙式永磁导向防倾覆装置磁路结构,采用Halbach永磁直线阵列的磁路设计,并在Ansoft Maxwell软件中对该装置进行了仿真分析和结构优化。现场实验表明,装有间隙式永磁导向防倾覆装置的爬壁机器人运行稳定可靠。
其他文献
通过累积滚压塑性变形方法在5052铝合金表面形成具有一定厚度的超细晶组织。采用金相显微镜,X—射线衍射仪（XRD）,扫描电子显微镜（SEM）等测试设备对表层变形层的组织结构进行系统
数学是小学阶段的重要课程,该课程具有较强的逻辑性,小学生在学习过程会感到相对比较吃力,导致不少小学生在学习数学课程的过程对这么学科产生一定的厌烦情绪。为消除小学生
背景与目的:细胞凋亡在恶性肿瘤发生发展中发挥重要作用。与凋亡相关的基因中,Bcl-2最引人注目。研究发现,Bcl-2的作用主要是抑制细胞凋亡,从而参与肿瘤的发生。Bag-1是另一
税收管理是国家税收活动中的重要环节,对保障国家税收收入,维护税法的公正,起着积极而重要的作用。随着社会的发展,经济活动日趋活跃和复杂,这给税收管理带来了巨大的挑战和
目的研究脓毒症大鼠肠道免疫功能的变化。方法雄性SD大鼠20只,按简单随机法分为假伤组(10只)和脓毒症组(10只)。脓毒症组大鼠予盲肠结扎穿刺造成脓毒症,假伤组大鼠除了不结扎
近年来困扰着城市管理者和市民的雾霾问题伴随着城市的发展愈演愈烈。城市发展过程中的裸露地面、废弃场地、扬尘街道等在城市生态环境改善方面起着一定的消极作用。文章从生
丙烯酸聚氨酯面漆因其优良的耐候性,大量用于船舶露天区域。若是施工不良,则会产生流挂、露底、漆雾等问题。文章根据丙烯酸聚氨酯油漆的性质,探讨在不同季节下的施工方法及
<正>牙科恐惧症又称为牙科焦虑症（DA）,在儿童牙科门诊中发病率达80%左右[1],对于儿童DA患者,仅仅使用行为诱导方式往往收效甚微,欧美国家的儿童口腔医师普遍开展了笑气氧气联合
基于2014年113个环境保护重点城市的环境风险源和环境风险受体数据,构建环境风险评价指标体系,采用因子分析和聚类分析,对案例城市进行环境风险水平评价和环境风险类型分类。
冷战结束后,经济全球化以及地区一体化趋势明显增强。越南为了营造有利于本国革新开放的国际环境,积极推行地区间"大国平衡"的对外战略,同美国在内的各个大国开展广泛接触。