永磁直流电动机的正则化参数辨识

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永磁直流电动机在线故障监测或转子转速精确控制大都依赖于电动机基本参数设定的准确性。为了提高电动机基本参数辨识的准确性与实时性,研究了一种新的参数辨识法,并且考虑了外部负载为变量的情况。将变负载条件下测量得到的输入电压、负载转矩、输出电流和转速,代入电动机的动态数学方程,并通过方块脉冲函数离散化,得到电动机基本参数的初解。引入计算得到的反电动势与转矩常数之间的差值作为正则项,通过参数递归得到电动机基本参数的终解。为了验证该方法的有效性,将计算得到的参数,与Simulink仿真得到的参数进行了对比。通过两种不
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