一种简化的广义预测自校正控制器

来源 :成都科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Shan417
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文基于 CARIMA 模型提出了一种简化的广义预测自校正控制算法,避免了在线求解 Dioaphantine 方程,与 Clarke 的 GPC 算法相比大大节省了运算量与存储量。理论上证明了两种算法的等价性。进行了数字仿真和模拟试验,结果令人满意。该算法已用 z80汇编语言编制成控制程序,正投入单晶炉微机控制系统的工业调试之中。
其他文献
用半经验的AM1和MNDO方法以及密度泛函B3LYP/3—21G方法对C50(D5h)的衍生物C488P2的所有可能的异构体进行了系统的理论研究.优化了稳定构型,计算了生成热、HOMO—LUMO能级差、NICS
用MP2方法得到单配位电子化物M—X(M=Li,Na,K;X=NH3,NCH,HF)和二配位电子化物M-(FH)2(M=Li,Na,K)的几何结构.使用高水平的QCISD/6-311++G(3df,3pd)计算了它们的一阶超极化率风.在单配位的电子化物
研究了BaCo0.7Fe0.2Nb0.1O3-δ(BCFN)透氧膜反应器还原侧表面反应机理,分析了表面催化微粒及催化床对膜反应器的作用.提出了“催化解离机制”是构成甲烷重整BCFN膜反应器透氧量上
通过金刚石对顶砧(DAC)高压装置产生高压,利用原位高压同步辐射能量色散X射线衍射(EDXD)和同步辐射远红外光谱研究了压力对DPP-11[2,5-二-(11-十一醇基)-3,6-二-(2-噻吩基)-1,4-二酮
通过对内贴应变片钢筋的直接拔出试验,分析冻融作用下粉煤灰掺量对钢筋与粉煤灰混凝土间粘结性能的影响,得出冻融循环作用对钢筋与粉煤灰混凝土之间粘结性能的影响规律。试验
对6个再生混凝土框架梁柱中间节点足尺构件进行低周反复荷载试验,研究低轴压比条件下再生混凝土节点区的粘结锚固性能.通过改变穿越节点核心区的梁纵筋直径、强度来研究再生
以亲水性阴离子交换柱IonPac AS16为分析柱,以NaOH、乙腈和水的混合溶液为淋洗液,采用电导检测法测定了环境水样中的痕量高氯酸盐.通过添加有机改进剂有效地解决了4-氯苯磺酸
对几种规格的铸铁锅的锅沿、锅腰和锅底等部位取样进行硬度、耐热性、耐蚀性和抗炸裂性等试验分析,结果证明锅腰处局部存在自口组织的铁锅的上述性能均较好。据此提出更新“
制备了两个多胺修饰全甲基化环糊精,即单-[6-(乙二胺)_6-脱氧]-七-(2,3,6-三甲氧基)]8-环糊精(4)和单-[6-(二乙烯三胺)-6-脱氧]-七-(2,3,6-三甲氧基)-β-环糊精(5),并采用荧光和紫外-可见光谱方
【正】 近年来,随着市场取向改革步伐加快,物资市场放开的范围和程度越来越大,物资流通打破了国有物资企业一统天下的局面,形成多渠道、多经济成份企业竞争的新格局。面对迅