对煤矿安全生产管理的思考与探索

来源 :煤炭工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:limingxing0623
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为研究煤矿管理工作与事故的联系,结合多年煤矿建设、生产技术管理及安全管理等经验和实地调研,通过近几年事故分析发现:造成事故的主要原因有煤矿企业管理混乱,未严格落实“三责”和“三个必须”;安全管理体系、法制建设、管理制度不健全或未严格贯彻落实;安全管理机构不健全或管理人员未履行职责;安全生产准入把关不严;“三违”现象屡屡发生等。针对上述问题就安全管理体系建设,法治、制度、队伍和安全文化建设,安全生产准入,反“三违”等方面阐述煤矿安全管理上的方法和建议。
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针对目前煤矿水泵房无GPS环境下巡检机器人的自主定位、抗干扰能力弱、不能很好的帮机器人完成日常巡检任务等问题,研究基于Fast-SLAM的同步定位与建图方法。首先建立SLAM的概率模型,采用最小线性二乘对里程计进行标定和融合轮式里程计、IMU的方式对传感器数据进行预处理,获得比单一轮式里程计更为精确的位姿信息,减小相对定位中的非系统误差。然后再利用机器人的坐标变换关系将外部传感器获得的环境信息和机