一种典型闭环PID控制教学实验设计

来源 :实验技术与管理 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jimmy7346
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
利用浙江天煌教仪公司THETDA-4型实验教学平台,通过设计帆板倾角控制系统实验,让学生了解工程项目规范化的软硬件设计及调试要求,熟悉闭环电子控制系统的结构,掌握PID控制和PWM方法的应用。实验涉及同步串行IIC通信协议、卡尔曼滤波、基于双定时器的脉冲宽度调制、PID算法、虚拟串口示波器、无字库液晶的取模及驱动、机械结构的制作等,该实验属于一个典型的闭环PID控制综合实验,可作为单片机课程综合设计和大学生电子设计竞赛实训实验。
其他文献
《群书钞方》是明代名臣丘濬编撰的一部方抄类医方书.全书由明以前各类文史书籍中所载药方汇成,是目前已知现存的唯一一部由海南籍历史名人撰写的医著.本文简述《群书钞方》
目的探讨颅内肿瘤切除术患者术后镇痛状况及年龄等因素对镇痛效果的影响。方法回顾127例颅内肿瘤切除术后患者麻醉镇痛(芬太尼联合昂丹司琼静脉持续镇痛)过程,根据视觉模拟评分(V
目的针对改良肛瘘切开挂线术进行研究,探讨其在治疗高位肛瘘中的作用。方法针对我院2016年8月-2017年8月入院接受治疗的98例高位肛瘘患者进行实验,随机分为改良组和常规组各4
目的研究分析护理在直肠阴道瘘患者的治疗效果及预后的作用。方法对2012年至2015年间我院治疗的20例直肠阴道瘘患者的资料进行回顾性分析,总结护理经验、治疗效果及预后的作
氧化铝作为一种重要的加工原料,因为生产技术以及市场上各种方面的影响,导致目前我国氧化铝生产出现严重的产能过剩现象,从而导致整体的氧化铝行业在发展过程中处于一个低迷
目的探讨男性劳教戒毒初期吸毒者与财产型劳教人员的心理健康状况、个性特点及其相关关系。方法利用心理症状自评量表(SCL-90)和卡特尔16种人格因素量表,对240名劳教戒毒者和财
雁栖湖国际会展中心采用钢骨混凝土框架-钢筋混凝土剪力墙体系。圆形主会场屋盖跨度为84m,采用了放射状鱼腹式空间桁架体系和混凝土屋面板的大跨度重型屋盖体系,施工工艺为在
《中国共产党历史第二卷(1949—1978)》(下册),在关于城市人民公社的历史记述中,作了“但是城市人民公社除了挂个牌子,有的用平调的办法办一点服务性事业外,大多有名无实。”
学科竞争力评价指标体系可以有效促进学科的发展和完善,有助于开展学科评价工作.本文在分析国内研究成果的基础上,根据新疆医科大学附属医院实际工作和发展的需要,初步拟定了
大庆油田经过近半个世纪的开发,现已进入特高含水阶段,测井资料的水淹层处理解释是高含水后期油田开发中的一项重要工作。水淹层单井处理解释软件平台以其友好的用户界面、灵