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轻型挖掘机的研制与运动学分析
轻型挖掘机的研制与运动学分析
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:focus2316acn
【摘 要】
:
本文首先介绍了所研制的液压驱动轻型挖掘机,导出挖掘机的动臂、斗杆、铲斗和整个反铲装置的运动模型,建立了可以模拟挖掘机运动的运动学仿真系统。对所研制的轻型挖掘机进行
【作 者】
:
周卫东
【机 构】
:
济宁职业技术学院
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2010年7期
【关键词】
:
挖掘机
运动学
模型
仿真
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本文首先介绍了所研制的液压驱动轻型挖掘机,导出挖掘机的动臂、斗杆、铲斗和整个反铲装置的运动模型,建立了可以模拟挖掘机运动的运动学仿真系统。对所研制的轻型挖掘机进行了数字仿真的分析。该仿真系统还可用于挖掘机的结构设计优化。
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