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基于蚁群算法的六自由度并联坐标测量机测量建模
基于蚁群算法的六自由度并联坐标测量机测量建模
来源 :自动化信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yanchao0424
【摘 要】
:
针对并联机构的位置反解容易,正解复杂的特点,将位置反解模型作为评价函数,而把复杂的位置正解问题转化为优化问题。作者利用改进的蚁群算法的全局优化特性,建立了基于六自由度并
【作 者】
:
马丽芹
冯宇
【机 构】
:
青岛科技大学自动化与电子工程学院
【出 处】
:
自动化信息
【发表日期】
:
2009年1期
【关键词】
:
蚁群算法
全局优化
并联测量机
测量模型
Ant Colony Algorithm
Global Optimization
Parallel CMM
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针对并联机构的位置反解容易,正解复杂的特点,将位置反解模型作为评价函数,而把复杂的位置正解问题转化为优化问题。作者利用改进的蚁群算法的全局优化特性,建立了基于六自由度并联坐标测量机的测量模型。仿真结果表明,蚁群算法应用于并联坐标测量机测量建模与求解,可以获得较高的计算精度和计算速度。
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