【摘 要】
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Grashof Neutral机构存在切换点 (Change point) 位置.通常认为机构在其切换点位置具有运动不确定性,其输入输出角速度比为0/0型不定式.根据运动连续性原理和洛毕达极限法则,
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Grashof Neutral机构存在切换点 (Change point) 位置.通常认为机构在其切换点位置具有运动不确定性,其输入输出角速度比为0/0型不定式.根据运动连续性原理和洛毕达极限法则,首次导出了确定此类机构切换点(Change point) 角速度比的解析公式.并通过机构运动分析、仿真,以及机构原型的制作和实验,证明:Grashof Neutral机构旋转通过切换点 (Change point) 时的运动是完全确定的,具其运动周期为驱动曲柄旋转二整周.特别是,当机构相对杆长差取很小值时,将输
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