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作为发展中国家，我国粮油、水果、蔬菜等主要大宗农产品产量均居世界首位，但产后加工能力仅为25％左右，而发达国家高达80％以上。广东特色农产品丰富，农产品采后的分级挑选在未有机械前耗费了大量人力物力，增加了生产成本。2004年12月28日，由浙江大学生物系统工程与食品科学学院、杭州杭挂机电有限公司、美国Industry Vision Automation Corp。联合研制的我国第一条智能化水果分级生产线销往广东梅县泰和园实业有限公司，用于该公司生产的特色水果——脐橙的品质检测和分级，实现了农产品在加工环节