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基于无线传感器网络的三维立体空间定位,采用基于RSSI接收信号强度的测距技术,结合参考节点的坐标,从平面定位推广至三维立体空间定位,通过CC2431无线传感器网络平台,在zig Bee 2006协议的基础上,实现了三维立体空间的定位。经实验测试定为误差可以控制在0.5m以内,精度高,稳定性好。