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研究机械式离心调速器系统的复杂动力学行为。通过系统运动的拉格朗日方程和牛顿第二定律，建立机械式离心调速器系统的动力学方程。借助Poincare截面和Lyapunov指数研究系统的混沌行为，通过仿真系统的分岔图和Poincare截面，分析系统通向混沌的道路，并且验证该系统的分岔图与Lyapunov指数谱是完全吻合的。通过对系统施加两种不同的非线性反馈控制器，并选取合适的反馈系数，使得驱动与响应系统同步。数值模拟验证该方法的有效性。