【摘 要】
：
本文主要介绍了全数字无刷直流电机的伺服系统,该系统主要以DSP为核心,并且采取了IR2130、IPM所组成的功率变换器以及驱动电路,全面的实现了全数字PWM控制体系,该系统结构非
论文部分内容阅读
本文主要介绍了全数字无刷直流电机的伺服系统,该系统主要以DSP为核心,并且采取了IR2130、IPM所组成的功率变换器以及驱动电路,全面的实现了全数字PWM控制体系,该系统结构非常简单,并且具有明显的效果,而经过实验表明,该系统的调整范围也较为广泛,对其性能的相关控制也较好。本文主要内容共分为三个方面,第一部分主要对于无刷直流伺服电机控制系统的相关概念进行了详细的叙述,第二部分则是对于系统的相关硬件配置进行了深入的分析与探讨,最后对控制提出了一定的策略。
其他文献
中共中央、国务院在《关于进一步加强和改进大学生思想政治工作的意见》中明确提出：大学生是民族的希望和祖国的未来。他们充满活力、激情，接受新生事物快，思想单纯，积极上进，年轻
随着我国自动化控制行业的发展,弱电控制强电的方法已经广泛的应用到了各个行业,由于弱电控制方便操作,易于控制,因此在自动化控制过程中,弱电控制的应用范围较广,弱电控制能
近日,国家质检总局对全国191家企业生产的214种发动机冷却液（防冻液）进行专项抽查发现,近四成产品质量不合格。抽样结果显示,产品合格率为63.1%。其中,大型企业的产品抽样合格
[目的/意义]交互式信息检索是信息检索研究领域的一个新兴研究主题。文章回顾并述评近年来国外在交互式信息检索研究领域取得的显著进展,以期为国内研究提供新的思路。[方法/
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
核电是中国高端制造业的重要组成部分,被认为是继高铁外又一张中国名片。在"一带一路"倡议以及中国核电"走出去"战略等推动下,中国对"一带一路"相关国家核电投资步伐有所加快
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
构式语法理论在近年来非常流行，在众多以往的疑难问题中显示出其强大的解释力，对于双及物构式的研究，前人已有详细的论述，但有关其歧义性的问题却没有人论及。本文基于构式语法理
马克思主义中国化的基本经验是马克思主义中国化的一个重要课题。考察马克思主义中国化的历史进程,有四个方面的经验是值得总结、传承和发展的,这就是:坚持理论与实际相结合;