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研究了四轮轮毂电机驱动电动汽车的实际纵向保持距离。纵向主动避撞系统由三部分组成：纵向安全距离模型、纵向主动避撞系统控制器以及轮毂电机系统的简化模型。主动避撞系统控制器采取分层式构造,模糊逻辑控制器作为上位控制器,而下位控制器由比例积分控制器和制动力分配控制。进行了仿真实验验证。
四轮独立驱动轮毂电机电动汽车主动避撞模糊控制
【摘 要】
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研究了四轮轮毂电机驱动电动汽车的实际纵向保持距离。纵向主动避撞系统由三部分组成：纵向安全距离模型、纵向主动避撞系统控制器以及轮毂电机系统的简化模型。主动避撞系统控
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院,中油管道长春输油气分公司,大陆汽车电子（长春）有限公司,大陆汽车电子（长春）有限公司净月分公司,西门子工厂自动化工程有限公司
【出 处】
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长春工业大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2018年2期
【基金项目】
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吉林省教育厅“十三五”科学技术基金资助项目（JJKH20170573KJ）, 吉林省科技厅资助项目（20170520062JH）
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