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在当今电气化时代,发电设备的日常维护和定期检修对保障设备安全具有重大的意义,高效、经济地提供发电设备全生命周期的服务,是发电设备供应商提升其核心竞争能力,提高产品附加值的极佳途径。将发电机检测技术与特种机器人技术相结合,研发了一种发电机在线检测机器人系统,能够在转子不抽离定子的状态下实现可视化检测、槽楔松动检测和定子铁芯电磁缺陷检测(ELCID)的功能。相关试验表明,该系统能够可靠高效地完成发电机检测任务。