自动膀胱冲洗器的研制

来源 :现代泌尿外科杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户:silawangyue
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1 材料和方法 根据膀胱术后患者进行膀胱冲洗时冲出液中血液含量(由光敏传感器检测)来调节冲洗液的流量(由PID调节器和蠕动泵组成).
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