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本文根据欧规机械手标准接口,提出了一种应用于一步法立式注吹或注拉吹一体机的特殊机械手接口,成功解决了一步法立式注吹或注拉吹一体机的自动化需求且安全可靠。本文中采用了取件手臂、承接手臂及传送带,解决了产品因碰撞而损坏的概率,解除了以往立式注吹或注拉吹的自动化安全隐患,解决了以往自动化方案较多延长产品周期,可更好地适应于一步法立式注吹或注拉吹的自动化生产。