【摘 要】
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由于其双凸极结构，电动车用定子双馈电双凸极（SDFDS）电机驱动系统具有较强的非线性，常规PID控制器参数固定不易调节，难以得到较好的控制特性。由于单神经元具有自学习和自适应能力
【机 构】
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曲阜师范大学电气信息与自动化学院,东南大学电气工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(50377004,50337030)
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由于其双凸极结构，电动车用定子双馈电双凸极（SDFDS）电机驱动系统具有较强的非线性，常规PID控制器参数固定不易调节，难以得到较好的控制特性。由于单神经元具有自学习和自适应能力，且结构简单易于计算，因此该文设计了单神经元自适应PID控制器作为SDFDS电机的速度控制器，并在以数字信号处理器（DSP）TMS320F2812为核心的平台上进行了实验。实验结果表明，单神经元自适应PID控制器具有比常规PID控制器更好的动态和稳态性能，满足电动车对驱动电机的要求。
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