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机电一体化、机器人化目前已成为工程机械的发展方向.液压挖掘机的功能典型、结构复杂、用途广泛,因此液压挖掘机的机器人化也逐渐成为各国的研究重点.
液压挖掘机铲斗轨迹控制
【摘 要】
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机电一体化、机器人化目前已成为工程机械的发展方向.液压挖掘机的功能典型、结构复杂、用途广泛,因此液压挖掘机的机器人化也逐渐成为各国的研究重点.
【机 构】
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中南大学
【出 处】
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建筑机械
【发表日期】
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2005年1期
【基金项目】
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国家“8 63”计划项目 (2 0 0 3AA43 0 2 0 0 )
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