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一背景 不同的导航和定位应用对定位精度的要求是完全不同的。对于开阔空间的导航，如开阔海域的水面舰艇以及商用货轮的导航，以及从航线、航路到非精密进近阶段的飞机导航，数十米的水平精度就已经足够了。但是，许多重要的应用对定位精度有更高的要求。在能见度很差的情况下，船舶进出港口和机场地面车辆道路引导要求达到米级的水平定位精度，飞机精密进近要求米级的垂直定位精度。国际民航组织在其《航空GNSS完好性监测系统》（ICAOGNSSSARPs）草案第七版规定，民航客机利用GPS定位数据实现初始进近（非精密进近）时，GPS