基于麦克风阵列的实时声源定位

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由于噪音和多路的存在,声源定位总是很难达到一个很高的精度。针对这个问题提出了一个在智能教室环境下使用麦克风阵列对声源位置进行实时估计的算法,该算法分为三个阶段——去除噪音、延时估计和空间定位,即首先通过一个滤波器来对语音信号中噪音进行预处理,然后通过一个改进的GCC-PHAT算法来对多路语音信号的时延进行估计,最后通过构建几何关系来估计声源的位置。实验结果表明,在有一定噪音的自然教室环境下,算法的平均定位精度能够控制在5 cm以内,具有很强的应用性。
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