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针对WSANs中的服务发现问题,提出了一种基于六边形分区的多中心编址服务发现算法MASD.算法综合考虑了节点的通信开销和存储负担,设计了一种多中心的编址方案,此方案采用局部计算,拥有计算量小的优点.Sensor节点可按地址或者采用局部搜索的算法寻找到达附近actor节点的下一跳节点.通过实验发现,与现有的imesh算法相比,本算法具有更短的搜索距离和更少的通信开销.