如此行走

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事实上,很多机器人也拥有和我们类似的双腿,它们也有臀部、膝盖、脚踝和脚,但是它们和我们的相似之处也仅此而已.例如,对比机器人施加于地面的作用力与人类对地面的作用力,你就会发现二者截然不同.大多数机器人都起源于早期的工业机器人手臂,它们能够尽量精确地控制自己的四肢来按照指定轨迹运行.不过,腿部运动不需要像力量控制一样始终进行位置控制,但腿部有相当大的柔性和弹性——在机器人身上被称为合规性——可以用来应对始料不及的碰撞.
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