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人体软组织及器官的切割仿真是虚拟手术仿真的重要组成部分,软组织及器官的几何模型普遍采用四面体模型,切割的同时,软组织及器官的拓扑结构发生变化,模型中的部分四面体基元必须能够通过分裂或合并以适应上述变化,并影响虚拟手术仿真过程的计算模型、碰撞检测、可视化等。本文对近年出现的四面体重构的规整法、无缝切割法和最小数据集法进行了分析,并总结了上述方法的优缺点。