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采用试验研究为主导，结合相应的理论分析，采取分段控制的模型对旋转压实仪的压实力进行试验仿真研究；利用模糊PID控制的方法对压实力进行控制，解决了常规PID控制方法用于非线性、时变特性的被控对象难于实现实时控制的问题。最后，采用80C196单片机，应用模糊自整定数字控制的方法，设计了旋转压实仪控制器。实际应用结果表明：该控制方法可以提高旋转压实仪的动态响应速度，其压实力的控制精度可以达到设计标准的要求。