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为了实现 GPS高精度确定低轨卫星姿态 ,提出了用广义卡尔曼滤波作为定姿算法。建立了 7维卫星姿态运动与 1 2维 GPS载波相位观测方程的离散线性化方程。比较分析了普通广义卡尔曼滤波 ( EKF)与迭代广义卡尔曼滤波 ( IEKF)算法对星载计算机的运算、存贮要求。对两种算法作了仿真计算表明 ,该算法可以达到较高的精度 ,便于星载计算机实现