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为预测耙吸式挖泥船远海施工时耙吸管系统在非静态环境中的多体动力学行为，要求准确分析作用在该系统上的力。详细讨论了主要作用力：在波浪补偿器作用下的缆绳拉力、耙头与海床间的土壤剪切力、作用在耙吸管上的水流阻力及由于压力差在耙头处产生的推动力等。并以耙吸式挖泥船为例，根据得出的作用力数学模型，建立了基于ADAMS动力学分析软件的仿真模型进行验证。仿真结果与实际施工情况非常吻合。