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设计并实现了一种基于单片机的借助于波浪能量进行驱动的海洋要素剖面测量系统。在单片机控制下,此系统利用周期性开合可变的棘爪机构将锚定系统小幅的周期性振动转换成测量平台的定向运动,实现了能量的转移和运动方式的转换。试验结果表明,系统设计达到了预期目的,实现了无人值守情况下对海洋剖面要素的长期持续观测和存储。此系统除了具有结构简单和制造成本低廉的特点外,还有一个更显著的优点,那就是将海上无时不在的波浪能转化成了测量平台升降运动所需要的能量,无需电动部件的驱动,从而很好地解决了海上自动监测系统的能源供应问题。