对步进电机调速控制的分析和实施

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<正> 1 概述 步进电机大多用于小型机械的连动控制和工艺的过程控制,在闭环自动控制系统中,对步进电机的正、反向变化及速度变化的控制,是尤为重要的。 过去,人们常用脉冲分配器来控制步进电机,但如能做到灵活改变步进电机的运行状态,则需要较多的外接控制电路和手动控制开关,使系统变得复杂化,且容易出现人为故障,而且从速度的控制上,做不到连续性,只能是分段控制。
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