Optimal Design and Force Control of a Nine-Cable-Driven Parallel Mechanism for Lunar Takeoff Simulat

来源 :Chinese Journal of Mechanical Engineering | 被引量 : 3次 | 上传用户:gjx0128
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
Traditional simulation methods are unable to meet the requirements of lunar takeo simulations, such as high force output precision, low cost, and repeated use. Considering that cable-driven parallel mechanisms have the advantages of high payload to wei
其他文献
An abundance estimation algorithm based on orthogonal bases is proposed to address the problem of high computational complexity faced by most abundance estimation algorithms that are based on a linear
期刊
东坡湖是受潮汐影响的半封闭水体,水面面积大,水动力条件差,水体停留时间长,为藻类繁殖创造了有利的水文条件,富营养化特征明显。结合海甸岛自然水系和东坡湖特点,在东坡湖设置活水泵站和节制闸,通过扩大涵口尺寸,并利用闸泵联合调度,增大了纳潮量,水流向由往复流调整为单向流,水体停留时间由22. 3 d减少到13. 4 d,改善了东坡湖的水动力条件。活水工程实施后,东坡湖的水质稳定达到《地表水环境质量标准》
期刊
基于生物特征的身份识别前景光明,然而还存在诸多技术问题阻碍其应用:如比较流行的人脸识别技术还没有达到理想的精度,单一的生物特征也容易受遮挡、姿态等各种因素影响.提出了一种从2D图像/视频重建3D形状并加以识别的技术思路,利用大量植入的3D形状知识约束,结合分类决策算法分析,评估2D图像/视频,完成图像目标定位、3D形状重建与识别.此外,还对如何解决远程人脸识别中的"换脸攻击"进行了探讨.
期刊
为了解决当前医学图像融合(Medical Image Fusion, MIF)方法易产生伪影,丢失部分图像细节,以及对比度较低的问题,本文提出了一种新的峰值皮层模型(Spiking Cortical Model, SCM)耦合WLD (Weber Local Descriptor)的图像融合算法.首先,通过SCM对源图像进行分解,获得不同的二进制脉冲图像;其次,利用输出脉冲图像生成点火映射图像,并
期刊
通过使用数字红外热成像仪观察感染和未感染的玫瑰植物叶片表面温度的变化,发现感染区的叶片温度上升2.3℃。此外通过对健康和感染的叶片进行分类,选取最佳试验叶片并观测它们的热特征;利用绝对温度测量,选择其温度最大值、最小值、中位数、最大温差、标准偏差,拟合数据到标准正态分布和拉普拉斯分布曲线,然后,通过神经模糊分类器来识别感染和健康的叶子;最后利用k均值聚类方法获得原始参数和模糊规则,在分类器的8个簇
期刊
为了在滤除椒盐噪声时更好的保护图像特征信息,利用分数阶积分算子、梯度信息和SVM设计了一种滤波方法FG-SVM。先设计PCNN噪点检测模型,将检测的噪点及信号点对应位置分别标记为1和0,生成标记图像;然后根据标记图像,在噪声图像上对每一个以信号点为中心的5×5区域,用中心点周围的像素灰度信息、分数阶积分算子及梯度信息构建训练样本,训练SVM获得去噪模型;再取以噪点为中心的5×5区域构建测试样本,作
期刊
合理的绿地植被建设和管理是提高城市蓄水能力和减少城市内涝的重要途径。该文以武汉市城区8种代表性绿地植被的表层土壤为研究对象,通过测定土壤理化性质和水力学特征参数,量化了不同类型绿地植被对表层土壤水分入渗和保持性能的影响,并揭示了土壤理化性质对其影响的机制。结果表明:不同植被类型表层土壤水分入渗性能和持水能力差异显著,天然香樟林、玉兰园、桂花园和牡丹园具有较好的入渗性能,表现为较高的饱和导水率(17
期刊
目的:探讨以体表面积(BSA)为指导评价不同浓度碘对比剂在MSCT肝动脉增强效能中的作用对比。方法:以328例行上腹部CT增强扫描的患者为研究对象,按照对比剂浓度的不同分为研究组和对照组,研究组使用400 mgI/mL对比剂,对照组使用370 mgI/mL对比剂。对比剂用量按照患者的体表面积计算,注射流率均为2.5 mL/s。所有患者均行肝脏三期增强扫描,并对肝动脉进行重建。比较两组患者不同水平腹
期刊
目的:针对两种不同类型造影导管(美国COOK公司RH导管及日本TERUMO公司RH导管),造影参数的选择探讨原发性肝癌的图像质量。方法:选取广州中医药第一附属医院2018年6月至2019年1月行肝动脉化疗栓塞术患者共40例,男23例,女17例,年龄最大75岁,最小30岁,平均56.3岁,均为原发性肝癌,其中20例采用美国COOK公司RH导管,20例采用日本TERUMO公司RH导管。在同一参数设置、
期刊
为了解福建省土壤有机质空间分布规律和动态变化,对全省耕地土壤有机质含量进行了测定和统计分析,以为合理制定农业种植规划及提升耕地质量提供科学依据。采用重铬酸钾热容量法对采集的3 291个耕地土样有机质含量进行测定,用Excel软件进行数据统计和分析。结果表明,全省土壤有机质平均含量为29.07g/kg,呈现出自沿海向山区逐渐提高趋势的空间分布规律;水田土壤有机质含量最高,旱地最低。全省土壤有机质含量
期刊