【摘 要】
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地下作业的种类主要有矿山采掘、铁路公路隧道及水工隧洞的修建、军用及民用地下空间的建设等.国际上研究与开发地下作业机器人的国家和地区,主要是日本、欧洲和美国等.国内
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地下作业的种类主要有矿山采掘、铁路公路隧道及水工隧洞的修建、军用及民用地下空间的建设等.国际上研究与开发地下作业机器人的国家和地区,主要是日本、欧洲和美国等.国内与地下作业有关的行业,也都开展过这方面研究,如煤炭部、铁道部、水利部、冶金部等.国内外研究与开发的品种主要有喷浆机器人、探险/探测机器人、全断面掘进机(TBM)、救灾与抢险机器人、采煤机器人等,其中尤以前三种研究者最多.由于我国是世界笫一产煤大国,又是铁路公路隧道、水工隧洞、地铁等基本建设规模的笫一大国,所以这方面的研究很活跃.本文仅重点介绍国内
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