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针对场景照明变化、模型初始化以及阴影等问题, 提出了一种用于视频监视系统运动物体检测的统计多模态背景模型. 通过相隔固定的帧差值阈值化得到背景样本值, 并采用高斯核密度估计方法计算背景灰度的概率密度函数. 利用像素的邻域信息来去除由于摄像机抖动和场景小运动产生的噪声. HMMD色彩信息用来检测和抑制运动投射阴影. 实验结果验证了算法在交通监控前景物体分割中的有效性.