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以杏鲍菇为代表的食用菌工厂化栽培是最具现代农业特征的产业化生产方式。为此,结合宁夏南部山区发展菌草产业的实际需求,从机械本体结构和伺服控制系统两个方面,详细论述了杏鲍菇固态接种机的设计方法。其中,培养基自动传送系统、菌种推进系统、曲柄滑块机构以及整机的三维数字化模型采用CAXA和Solid-works进行设计;控制系统以可编程序控制器为核心器件,结合变频调速技术和步进控制技术实现整机的自动控制,模拟运行结果证明了该系统的高效性。