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介绍一种用于管内防腐喷涂作业的视觉机器人控制系统。该系统采用二级计算机控制，实现了基于视觉的位置与速度控制，从而有效地解决了管内作业的准确性问题。
基于视觉的管内作业机器人设计与实现
【摘 要】
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介绍一种用于管内防腐喷涂作业的视觉机器人控制系统。该系统采用二级计算机控制，实现了基于视觉的位置与速度控制，从而有效地解决了管内作业的准确性问题。
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程系
【出 处】
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基础自动化
【发表日期】
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1997年1期
【基金项目】
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国家“863”计划资助
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