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研究设计了基于ZigBee技术的无线传感器网络定位系统．该方案以TI公司的CC2430／CC2431为核心芯片，结合外围元器件设计网关、参考节点和定位节点模块．详细论述了定位系统的硬件原理和软件设计思想，给出系统原理图和软件设计流程图，以IAREmbeddedWorkbench为平台进行系统软件的开发．采用改进的DV-Distance定位算法，通过仿真比较改进的DV-Distance定位算法与传统算法，验证改进的DV-Distance定位算法可提高定位精度和效率．结果表明该方案是可行的，适合实际应用．